Использование Jupyter ноутбука для построения данных из файлов rosbag

голоса
0

У меня есть несколько файлов rosbag с тонной данных, а также то, что я хотел бы сделать, это проанализировать эти файлы с помощью рукавной Jupyter ноутбука, но проблема заключается в том, что каждый пакет имеет другой набор параметров данных. Так что я создал MSG файлов для подписки на данные из каждого файла мешок. Некоторые МСГИ файлы имеют одни и те же переменные, так как эти переменные используются в нескольких участках.

Может кто-то ходить мне через процесс получения участков на файл ноутбука по одному (из данных, полученных из рукавных файлов), для каждого файла сумки у меня есть? Даже если несколько файлов используют одни и те же темы?

Задан 06/04/2018 в 04:00
источник пользователем
На других языках...                            


1 ответов

голоса
0

Найден этот ответ в одном из старых .ipynb файлов. Графики могут быть получены с помощью библиотеки Plotly. Это действительно не имеет значения , сколько сумка файлы сканируются по темам и нанесены. Каждый файл мешок может быть отдельно преобразован с помощью функции «bag_to_dataframe» из пакета «rosbag_pandas».

Даже в случае подобных тем между мешком файлами, можно дифференцировать их значения на графиках. Надеюсь, что это помогает, я поделюсь образец файла мешок в ближайшее время :)

Ответил 13/04/2018 в 11:56
источник пользователем

Cookies help us deliver our services. By using our services, you agree to our use of cookies. Learn more