Быстрая отправка сжатых видео кадров с помощью GPUImage

Я пишу приложение Swift, которое отправляет по сети видеовход (кадры) с камеры iPhone, так что позже я могу отобразить их в приложении для MacOS.

В настоящее время я беру видео кадры изAVCaputreSession, и получаю PixelBufferот captureOutputметода. Так как каждый кадр огромен (RAW пикселей) я преобразовываю CVPixelBufferего в a CGImageс, VTCreateCGImageFromCVPixelBufferа затем в a UIImageс JPEG сжатием (50%). Затем я отправляю, что JPEG по сети и отображать его на Mac OS app.

Как видите, это далеко не идеально и работает на скорости ~25 FPS на iPhone 11. После некоторых исследований я придумал GPU Image 2. Похоже, что я смог получить данные с камеры и применить что-то подобное (чтобы трансформация была выполнена на GPU):

camera = try Camera(sessionPreset:AVCaptureSessionPreset640x480)
let pictureOutput = PictureOutput()
pictureOutput.encodedImageFormat = .JPEG
pictureOutput.imageAvailableCallback = {image in
    // Send the picture through the network here
}
camera --> pictureOutput

И я смогу передать этот UIImage и отобразить его в приложении для MacOS. Есть ли лучший способ реализовать весь этот процесс? Может быть, я мог бы использовать аппаратное кодирование H264 для iPhone вместо преобразования изображений в JPEG, но кажется, что это не так просто (и кажется, что GPUImage делает что-то подобное из того, что я прочитал).

Любая помощь приветствуется, заранее спасибо!